Bidhaa

• Inachunguza mwendo wa mitambo ya shaft ya actuator-mabadiliko ya nafasi na kasi ya mabadiliko.
• Hubadilisha ingizo la kimitambo kuwa msukumo wa umeme na kusambaza msururu wa misukumo kama ishara ya quadrature hadi kwa kidhibiti.

Ili kupata kasi au data ya uhamishaji wa angular, kisimbaji kwenye injini ya servo kinaweza kubadilishwa na potentiometer, kisuluhishi, au transducer ya athari ya Ukumbi. Hata hivyo, njia mbadala zinaonyesha uimara duni, usikivu, na kutegemewa katika hali nyingi.

Ushauri juu ya uteuzi

Kuchagua kihisia kuendana na servomechanism kunahitaji kuchunguza mahususi ya mfumo ambapo mkusanyiko unapaswa kuunganishwa, haswa:

• Aina ya propulsion. Programu, ambapo miondoko iko kwenye njia iliyonyooka, hudai kigunduzi cha mstari. Katika mashine zinazofanya uhamisho wa angular, aina inayopendekezwa ni ya mzunguko.

• Mbinu ya kuweka. Mwili wa encoder unaweza kuingiza shimoni, katika hali hiyo inakusanywa na kitengo cha gari kwa njia ya kuunganisha. Wakati wa kuwezesha upatanishi sahihi, kiunganishi pia hutenga kipengele cha kuhisi kutoka kwa kitengo cha kiendeshi, kwa kiufundi na kwa umeme.

Njia mbadala ni mpangilio wa kuweka shimoni, kwa kutumia tether iliyochomwa. Njia hiyo huondoa hitaji la upatanishi na kushindwa kuhusishwa, lakini inahitaji hatua maalum za kuchukuliwa ili kuhakikisha kutengwa kwa umeme kutoka kwa kitengo cha gari. Chaguo la tatu ni mlima usio na kubeba unaojumuisha kipengele cha kuhisi kilichowekwa kwenye uso wa injini na kipengele cha sumaku-kwenye shimoni.