Programu za Kisimbaji/Mashine ya Kupandisha
Kisimbaji cha Mashine ya Kuinua
Kesi ya utumaji ya udhibiti wa kusahihisha landanishi wa vifaa vya kunyanyua milango mikubwa ya kreni kulingana na basi la shambani la Canopen.
moja. Umuhimu wa vifaa vya kuinua crane ya mlango:
Mahitaji ya usalama ya vifaa vya kuinua crane ya mlango yanazidi kuwa maarufu, na dhana ya usalama kwanza inazidi kuwa muhimu zaidi katika udhibiti. Kulingana na kanuni, korongo za milango mikubwa yenye urefu wa zaidi ya mita 40 lazima ziwe na udhibiti wa kusahihisha ulandanishi wa njia mbili ili kuzuia nyimbo mbili za kushoto na kulia. Ajali ya gurudumu la mashine ya mlango imezimika sana na inakata njia au hata kuacha njia. Kutokana na mahitaji ya usalama, magurudumu mawili ya kushoto na kulia ya mashine ya mlango yanahitaji kudhibitiwa katika pointi nyingi. Maoni ya kuaminika ya kasi, msimamo na habari zingine zinahusiana moja kwa moja na usalama na kuegemea kwa udhibiti. Umuhimu wa mazingira ya vifaa vya kuinua vya crane huamua upendeleo wa uteuzi wa sensorer hizi za ishara na upitishaji:
1. Katika mazingira magumu ya kazi kwenye tovuti, waongofu wa mzunguko, motors kubwa na mifumo ya umeme ya juu na ya chini, nyaya za ishara mara nyingi hupangwa pamoja na mistari ya nguvu, na kuingiliwa kwa umeme kwenye tovuti ni mbaya sana.
2. Uhamaji wa vifaa, umbali mrefu wa kusonga, vigumu chini.
3. Umbali wa maambukizi ya ishara ni mrefu, na usalama na uaminifu wa data ya ishara ni ya juu.
4. Udhibiti wa Synchronous unahitaji upitishaji wa ishara wa muda halisi na wa kuaminika.
5. Wengi wao hutumiwa nje, na mahitaji ya juu ya kiwango cha ulinzi na kiwango cha joto, lakini kiwango cha chini cha mafunzo ya wafanyakazi, na mahitaji ya juu ya uvumilivu wa bidhaa.
mbili. Umuhimu wa thamani kamili ya encoder ya zamu nyingi katika utumiaji wa vifaa vya kuinua kreni ya mlango:
Kuna potentiometers, swichi za ukaribu, encoder za nyongeza, encoder za zamu moja kabisa, encoder za zamu nyingi, n.k. katika matumizi ya vitambuzi vya msimamo kwa cranes za mlango. Kwa kulinganisha, kuegemea kwa potentiometers ni chini , Usahihi mbaya, eneo la wafu katika angle ya matumizi; Swichi za ukaribu, swichi za ultrasonic, n.k. ni ishara za nafasi moja tu lakini haziendelei; Mawimbi ya kuzuia uingiliaji wa mawimbi ya kusimba ni duni, mawimbi hayawezi kusambazwa kwa mbali, na nafasi ya kushindwa kwa nishati inapotea; Kisimbaji cha zamu moja kabisa kinaweza kufanya kazi ndani ya nyuzi 360 pekee. Ikiwa pembe ya kipimo imepanuliwa kwa kubadilisha kasi, usahihi utakuwa duni. Ikiwa inatumiwa moja kwa moja kwenye mduara mmoja ili kufikia udhibiti wa lap nyingi kwa njia ya kumbukumbu, baada ya kushindwa kwa nguvu, itapoteza nafasi yake kutokana na upepo, sliding au harakati za bandia. Kisimba cha kusimba cha zamu nyingi pekee cha thamani kamili kinaweza kutumika kwa usalama katika vifaa vya kunyanyua vya mashine ya mlango. Haiathiriwi na jita ya kukatika kwa umeme. Inaweza kufanya kazi na umbali mrefu na zamu nyingi. Uwekaji dijiti kamili wa ndani, kupinga kuingiliwa, na ishara pia inaweza kutekelezwa. Usambazaji salama wa umbali mrefu. Kwa hiyo, kutoka kwa mtazamo wa usalama wa vifaa vya kuinua mlango, thamani kamili ya encoder ya zamu nyingi ni chaguo lisiloepukika.
Mapendekezo ya maombi ya kisimbaji kabisa cha Canopen katika vifaa vya kuinua kreni ya mlango
CAN-bus (ControllerAreaNetwork) ni mtandao wa eneo la kidhibiti, ambalo ni mojawapo ya mabasi ya wazi yanayotumika sana duniani. Kama njia ya udhibiti wa mawasiliano ya mtandao wa mbali na teknolojia ya hali ya juu, kuegemea juu, utendaji kamili na gharama nzuri, CAN-bus imekuwa ikitumika sana katika mifumo mbalimbali ya udhibiti wa otomatiki. Kwa mfano, CAN-bus ina faida zisizo na kifani katika nyanja mbalimbali kama vile umeme wa magari, mashine za otomatiki, majengo ya akili, mifumo ya umeme, ufuatiliaji wa usalama, meli na usafiri wa meli, udhibiti wa lifti, usalama wa moto, vifaa vya matibabu, nk, hasa wakati ni sasa. katika mwangaza. Can-Bus ndio kiwango cha mawimbi kinachopendekezwa kwa reli ya mwendo kasi na uzalishaji wa nguvu za upepo. Basi la CAN hutengenezwa na kudumishwa kwa gharama ya chini, matumizi ya juu ya basi, umbali mrefu wa usafirishaji (hadi 10Km), kasi ya juu ya upitishaji (hadi 10Km). 1Mbps), muundo wa mifumo mingi kulingana na kipaumbele, na ya kuaminika Utaratibu wa kugundua makosa na uchakataji hufidia kikamilifu utumiaji wa mabasi ya chini ya mtandao wa RS-485, muundo wa bwana-mtumwa mmoja, na hakuna upungufu wa kugundua makosa ya maunzi, kuwezesha watumiaji kujenga mfumo thabiti na bora wa udhibiti wa basi, na kusababisha thamani halisi ya juu zaidi. Katika mazingira magumu zaidi ya utumaji maombi kama vile vifaa vya kunyanyua, Can-bus ina njia ya kuaminika ya kugundua makosa ya ishara na uchakataji, na bado inaweza kusambaza data vizuri katika kesi ya kuingiliwa kwa nguvu na msingi usioaminika, na ukaguzi wake wa hitilafu ya vifaa, The Multi-master. kituo kinaweza kuwa kisichohitajika ili kuhakikisha usalama wa vifaa vya kudhibiti.
Canopen ni itifaki iliyo wazi kulingana na basi ya CAN-bus na kusimamiwa na Chama cha CiA. Inatumika sana katika tasnia ya gari, mashine za viwandani, majengo yenye akili, vifaa vya matibabu, mashine za baharini, vifaa vya maabara na nyanja za utafiti. Vipimo vya Canopen huruhusu ujumbe kutumwa kwa utangazaji. , Pia inasaidia utumaji na upokeaji wa data hatua kwa hatua, na watumiaji wanaweza kufanya usimamizi wa mtandao, utumaji data na shughuli zingine kupitia kamusi ya kitu cha Canopen. Hasa, Canopen ina sifa za kupinga kuingiliwa na utumaji wa vituo vingi vya mabwana, ambayo inaweza kuunda nakala halisi ya upunguzaji wa kituo kikuu na kutambua udhibiti salama.
Ikilinganishwa na aina nyingine za mawimbi, uwasilishaji wa data wa Canopen ni wa kuaminika zaidi, wa kiuchumi, na salama zaidi (kuripoti makosa ya kifaa). Ulinganisho wa sifa hizi na matokeo mengine: Ishara ya pato sambamba-vipengele vingi vya nguvu vinaharibiwa kwa urahisi, waya nyingi za msingi hukatika kwa urahisi na gharama ya kebo ni kubwa; SSI pato signal-inayoitwa synchronous mawimbi ya serial, wakati umbali ni mrefu au kuingiliwa, ishara Ucheleweshaji ulisababisha saa na ishara ya data tena kusawazishwa, na data kuruka ilitokea; Profibus-DP basi mahitaji ya ishara ya kutuliza na cable ni ya juu, gharama ni kubwa mno, kituo cha bwana si selectable, na mara moja lango la uhusiano wa basi au kituo kikuu inashindwa, Kusababisha kupooza kwa mfumo mzima na kadhalika. Matumizi ya hapo juu katika vifaa vya kuinua wakati mwingine inaweza kuwa mbaya. Kwa hiyo, inaweza kusema kuwa ishara ya Canopen ni ya kuaminika zaidi, zaidi ya kiuchumi na salama wakati inatumiwa katika vifaa vya kuinua.
Kisimbaji kabisa cha Gertech Canopen, kwa sababu ya pato lake la mawimbi ya kasi ya juu, katika mpangilio wa utendakazi, unaweza kuweka thamani kamili ya nafasi ya kisimbaji na thamani ya kasi ya kutofautisha ili kutoa kwa pamoja, kwa mfano, baiti mbili za kwanza pato pembe ya Thamani kabisa (nyingi. zamu) nafasi, baiti ya tatu hutoa thamani ya kasi, na byte ya nne hutoa thamani ya kuongeza kasi (si lazima). Hii inasaidia sana wakati vifaa vya kuinua vinatumia waongofu wa mzunguko. Thamani ya kasi inaweza kuwa kama maoni ya udhibiti wa kasi ya ubadilishaji wa masafa, na thamani ya nafasi inaweza kutumika kama uwekaji sahihi na udhibiti wa ulandanishi, na inaweza kuwa na udhibiti wa kitanzi kilichofungwa mara mbili cha kasi na msimamo, ili kutambua nafasi sahihi, maingiliano. udhibiti, uzuiaji wa kuegesha, udhibiti wa eneo salama, uzuiaji wa migongano, ulinzi wa usalama wa kasi, n.k. , Na kipengele cha kipekee cha Canopen cha ustadi mbalimbali kinaweza kutambua uhifadhi wa uondoaji wa kituo kikuu. ya mtawala anayepokea. Vigezo vya kidhibiti chelezo vinaweza kuwekwa nyuma ya kidhibiti kikuu. Mara tu mfumo mkuu wa mtawala unaposhindwa, mtawala wa chelezo anaweza kuchukua mwisho Ulinzi wa usalama na udhibiti wa vifaa vya kuinua unaweza kutekelezwa.
Injini kubwa ya vifaa vya kuinua crane ya mlango imeanzishwa na kutumika nje. Cable ya ishara ya encoder ni ndefu, ambayo ni sawa na antena ndefu. Ulinzi wa kuongezeka na overvoltage ya mwisho wa ishara ya shamba ni muhimu sana. Hapo awali, visimbaji vya mawimbi sambamba au visimbaji vya ziada vilitumiwa. , Kuna nyaya nyingi za msingi za ishara, na ulinzi wa overvoltage ya kuongezeka kwa kila channel ni vigumu kufikia (voltage ya kuongezeka inayotokana na kuanza kwa motor kubwa au mgomo wa umeme), na mara nyingi ishara ya encoder ina kuchomwa kwa bandari; na mawimbi ya SSI ni muunganisho wa mfululizo unaolandanishwa, kama vile kuongeza ulinzi wa kuongezeka kwa wimbi, ucheleweshaji wa utumaji wa mawimbi huharibu ulandanishi na mawimbi si thabiti. Ishara ya Canopen ni maambukizi ya kasi ya asynchronous au ya utangazaji, ambayo haina ushawishi mkubwa juu ya kuingizwa kwa mlinzi wa kuongezeka. Kwa hivyo, ikiwa kisimbaji cha Canopen na kidhibiti kinachopokea zimeongezwa kwenye ulinzi wa kuongezeka kwa voltage, inaweza kutumika kwa usalama zaidi.
Kidhibiti cha Canopen PFC
Kwa sababu ya hali ya juu na usalama wa mawimbi ya Canopen, watengenezaji wengi wa PLC na watengenezaji vidhibiti wameongeza miingiliano ya Canopen ili kufikia udhibiti wa Canopen, kama vile Schneider, GE, Beckhoff, B&R, n.k. Kidhibiti cha Gemple's PFC ni kidhibiti kidogo kulingana na kiolesura cha Canopen. , ambayo inajumuisha kitengo cha ndani cha 32-bit CPU, onyesho la kioo kioevu na kiolesura cha mashine ya mtu cha kuweka vitufe, swichi ya pointi 24 I/O na I/O nyingi za analogi, na kadi ya kumbukumbu ya 2G SD , Inaweza kurekodi kuwasha na kuzima, rekodi za matukio ya programu, ili kutambua utendaji wa kurekodi kisanduku cheusi, uchanganuzi wa kutofaulu na uzuiaji wa shughuli haramu za wafanyikazi.
Tangu 2008, watengenezaji wa PLC wa chapa kuu maarufu hivi karibuni wameongeza kiolesura cha Canopen au wanapanga kuongeza kiolesura cha Canopen. Ukichagua PLC yenye kiolesura cha Canopen au kidhibiti cha PFC kilicho na Gertech, udhibiti unaotegemea kiolesura cha Canopen utaondolewa. Utumiaji wa vifaa umekuwa hatua kwa hatua.
tano. Kesi ya kawaida ya maombi
1. Marekebisho ya ukengeushi wa ulandanishi wa kubeba korongo za mlango—Visimbaji viwili vya Canopen vyenye thamani kamili vya zamu nyingi hutambua ulandanishi wa magurudumu ya kushoto na kulia, na mawimbi hutolewa kwa kidhibiti kiolesura cha Canopen kwa ulinganisho wa usawazishaji wa PFC. Wakati huo huo, encoder ya thamani kamili ya Canopen inaweza kutoa maoni ya kasi kwa wakati mmoja, Kupitia kidhibiti kutoa udhibiti wa kasi ya inverter, kutambua marekebisho madogo ya kupotoka, marekebisho makubwa ya kupotoka, maegesho ya kupita kiasi na udhibiti mwingine.
2. Ulinzi wa usalama wa kasi—Kisimba kamili cha kusimba cha Canopen hutoa thamani ya nafasi na thamani ya kasi kwa wakati mmoja (toleo la moja kwa moja bila hesabu ya nje), na huwa na jibu la haraka kwa ulinzi wa kasi.
3. Udhibiti wa upunguzaji wa upunguzaji wa usalama—Kwa kutumia kipengele cha upunguzaji wa kazi nyingi cha Canopen, kidhibiti cha PFC201 kinaweza kuwa nakala rudufu, na kidhibiti cha pili kinaweza kuongezwa kulingana na mahitaji ya mtumiaji kwa chelezo salama.
4. Kazi ya rekodi ya usalama, mtawala wa PFC201 ana kadi ya kumbukumbu ya 2G SD, ambayo inaweza kurekodi matukio (sanduku nyeusi) kutambua uchambuzi wa kushindwa na kuzuia uendeshaji haramu na wafanyakazi (hundi ya rekodi ya usalama), na kufikia udhibiti salama.
5. Nafasi ya maegesho na ya kuzuia kuyumbayumba—Kwa kutumia nafasi na sifa za kutoa kasi ya kisimbaji kabisa cha Canopen kwa wakati mmoja, inaweza kutambua udhibiti wa sehemu mbili zilizofungwa wa nafasi ya maegesho na upunguzaji kasi wa kasi, ambayo inaweza kusimamisha mwendo kasi na nafasi kwa njia ifaayo. , na kupunguza swing ya hatua ya kuinua wakati wa maegesho.
6. Utangulizi wa kawaida wa programu:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge ujenzi tovuti kubwa-span gantry crane hoisting vifaa synchronous kusahihisha udhibiti, kuhusu 60 mita span, gantry crane urefu wa zaidi ya mita 50, mbili encoder ishara kwa PFC mtawala cable urefu wa jumla ya mita 180. Hiari:
1. Kisimbaji cha zamu nyingi kabisa cha Canopen—Kisimbaji cha kusimba cha zamu nyingi cha Gertech kabisa, Mfululizo wa GMA-C CANopen Kisimba Kabisa, ganda la daraja la ulinzi IP67, shimoni IP65; daraja la joto -25 digrii-80 digrii.
2. Canopen Controller—Gertch’s Canopen-based controller: Inaweza kutumika sio tu kama kidhibiti kikuu, lakini pia kama kidhibiti chelezo kisichohitajika.
3. Kinga ya mawimbi ya bandari ya Canopen: SI-024TR1CO (inapendekezwa)
4. Kebo ya mawimbi ya encoder: F600K0206